臂式高空作業(yè)平臺(tái)的電比例調(diào)平:
(1)按照自動(dòng)調(diào)平支腿的操作順序以及高空作業(yè)車(chē)在坡道上停車(chē)的規(guī)則,重點(diǎn)討論了單向升調(diào)平策略的有用性和可操作性,在此基礎(chǔ)上考慮了支腿的操作順序和工作場(chǎng)地坡度的影響,最后總結(jié)出了自動(dòng)調(diào)平控制策略。
(2)高空作業(yè)車(chē)整車(chē)調(diào)平系統(tǒng)的組成和工作特點(diǎn),結(jié)合比例電液調(diào)平系統(tǒng)原理,液壓系統(tǒng)中閥控執(zhí)行元件的匹配方法,例如以GTBZ30高空作業(yè)平臺(tái)為例,完成了調(diào)平系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的匹配和關(guān)鍵元件選型。
(3)運(yùn)用經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用Simulink軟件編制仿真程序,采用頻率響應(yīng)方法分析了影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素。
(4)在生產(chǎn)臂式高空作業(yè)平臺(tái)時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)搭建了實(shí)驗(yàn)測(cè)試臺(tái),對(duì)整車(chē)單雙邊調(diào)平和斜坡上加墊板進(jìn)行調(diào)平控制傾斜角度數(shù)據(jù)采集,分析了支腿支撐時(shí)整車(chē)傾斜角度變化趨勢(shì),結(jié)果表明閥控缸電液位置控制系統(tǒng)完全滿足高空作業(yè)車(chē)在地面上整車(chē)調(diào)平工作的應(yīng)用要求。
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